Crea tu propio Robot. ¿ Cómo controlo un robot?

 Instalación firmware de la placa VIVI  para Robot Plen2 /Robot Miniplan.

 Carga el firmware a la placa VIVI para el famoso robot plen2 y aprende como nos conectamos.  Se realizar también con el Robot Miniplan. 
Puedes encontrar fácilmente las piezas para imprimir y os aconsejo motores servos que tolere alrededor de 1,5 kg a 2 kg mínimamente.
La app de doit.com para vivi robot se encuentra en Play Store y se conecta introduciendo el password 123456798xyz o 123456789.
Nos vemos en los próximos vídeos de como ensamblar correctamente el  robot Plen2 

Firmware VIVI: https://hackaday.io/project/27209/files

Info VIVI: https://github.com/Nicholas3388/ViVi-Robot

Robot Plen2

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Montaje de Brobot Evo2 de jjrobots.

Como instalar nuestro robot balancín Brobot.

Introducción

 Aquí podéis ver como se hizo el montaje del robot balancín Brobot Evo2 de jjrobots.

Deciros que está compuesto por dos motores paso a paso sacados de una impresora Epson. Estos motores están administrados por controladores (drivers) DRV8825, un controlador por motor, que son comandados finalmente por el microcontrolador Arduino Leonardo.

Imagen: Placa original de jjrobots donde se integra los drivers de los motores y el módulo wifi ESP8266.

Por otro lado, tenemos el módulo wifi ESP8266Mod que está programado para enviar y recibir la información al Arduino Leonardo por mediación de la app de jjrobots que encontrarás fácilmente en PlayStore. Por último, y no menos importante, está el módulo giroscópico MPU-6050 que es quien proporciona el ángulo en el que se encuentra el robot y con la variable de formulación del péndulo invertido consigue la estabilidad deseada.

Imagen del esquema electrónico general.

Para las piezas imprimibles:

https://www.thingiverse.com/thing:2306541

jjrobots: https://www.jjrobots.com

Ver también:

B-Robot Evo2 de jjrobot.

  Saludos 👋

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Pruebas de Detección Capacitiva con Arduino.

 Pruebas de detección capacitiva con arduino. 

Estos sensores capacitivos que pueden detectar contacto o proximidad del cuerpo humano, hasta unos 5 cm, funcionan en los pines de arduino gracias a la biblioteca capacitivesensor. Estos pines, a los cuales irá los sensores, se le conecta una resistencia de alto valor, alrededor de 5 Megaohmios, que a su vez se pondrá a su extremo cualquier lámina de cobre, papel de aluminio, papel o incluso cartón y los extremos de cada resistencia a un pin común.

  Si se desea realizar alguna pieza no conductora, se tendría que pintar con pintura conductora, o bien, envolver con material conductor.

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Captura Imágenes o Vídeos con VLC.

Como Captura Imágenes o Vídeos con VLC.

Pasos a seguir para capturar con tu reproductor  media VLC imágenes y vídeos. Captura perfectamente la pantalla pero no el cursor, al menos yo lo he logrado. 🤯😆😆👍.

Si aún necesitas mucho más puedes utilizar el software ShareX que opensource. Tendrás todo lo que necesitas y totalmente gratuito. 😊

https://getsharex.com/

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Taladro Vertical Taladros de columna.

FreeCad. Taladro vertical

Realizamos un taladro de columna a partir de diseño con FreeCad.

Se realiza la base reforzada con paredes por la parte baja de esta, dejando los huecos para los tornillos para la abrazadera de banco.

A falta del brazo para manipularlo.

 

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Proyecto de Robot Balancín

 

Aquí os dejo un proyecto que deseché por terminar utilizando motores paso a paso, en vez de corriente continua. Son más estables y movimientos más suaves, aunque funcionaba perfectamente

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