Montaje de Brobot Evo2 de jjrobots.

Como instalar nuestro robot balancín Brobot.

Introducción

 Aquí podéis ver como se hizo el montaje del robot balancín Brobot Evo2 de jjrobots.

Deciros que está compuesto por dos motores paso a paso sacados de una impresora Epson. Estos motores están administrados por controladores (drivers) DRV8825, un controlador por motor, que son comandados finalmente por el microcontrolador Arduino Leonardo.

Imagen: Placa original de jjrobots donde se integra los drivers de los motores y el módulo wifi ESP8266.

Por otro lado, tenemos el módulo wifi ESP8266Mod que está programado para enviar y recibir la información al Arduino Leonardo por mediación de la app de jjrobots que encontrarás fácilmente en PlayStore. Por último, y no menos importante, está el módulo giroscópico MPU-6050 que es quien proporciona el ángulo en el que se encuentra el robot y con la variable de formulación del péndulo invertido consigue la estabilidad deseada.

Imagen del esquema electrónico general.

Para las piezas imprimibles:

https://www.thingiverse.com/thing:2306541

jjrobots: https://www.jjrobots.com

Ver también:

B-Robot Evo2 de jjrobot.

  Saludos 👋

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