Proyecto Realización de CNC 5 Ejes.
3. Montaje de la CNC
El montaje de la cnc se ha realizado sin muchos problemas y realmente ha costado meter los tubos en las piezas, pero era lo que se esperaba y quería para quede bien sujetos.
Se ha instalado Arduino Mega con la tarjeta Ramps 1.4 insertada. Se conectan los motores X, Y y Z que una vez configurados se tiene que ver que funcionen en el sentido correcto, si no, pues le das la vuelta al conexionado del cable.
Una vez realizada toda la estructura, imprimí los finales de carrera y los instalé. Ciertamente me volví loco intentando configurarlos y visto lo leído, sirven de protección de seguridad, o eso es lo que encuentro bicheando las webs. Si es cierto que la coordenada origen no es como en la impresión 3d, yo al menos he visto que lo colocas manual o automáticamente donde quieras y luego reseteas las coordenadas para que ese sea el origen. Ya estudiaré más detenidamente este tema de finales de carrera y de origen.
Sobre la configuración del GRBL es extenso como para meterse en este post. Ya haré alguno que describa los puntos más importantes.
El firmware utilizado es el utilizado para 5 ejes y lo puedes encontrar en github en el siguiente enlace:
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| https://github.com/fra589/grbl-Mega-5X |
Si estás interesado en 3 ejes sólo, es cuestión de buscarlo o simplemente no utilizarlos con esta versión de GRBL. No es difícil encontrarlo, por ejemplo, en github. Según la placa de control que uses, te interesará una versión u otra de GRBL.
Os pongo imágenes de la cnc a falta de los dos ejes finales.
Fig. 1 Diferentes vistas de CNC de 3 a 5 ejes
4. Calibrado de CNC
Una vez concluido los ajustes del GRBL y conectado el motor realicé las pruebas de corte de un sencillo palet, que al ser una madera de baja calidad no esperaba demasiado, solo probar con un archivo gcode y ver que tal funcionaba tanto en dimensiones, como de velocidad de recorrido.
Poco a poco te vas adaptando al software y vas viendo diferencias de funcionamiento con respecto a la impresora 3.
A medida que va recorriendo el corte observo que el eje X, al estar en el aire, se dobla al realizar demasiado esfuerzo la broca.
Dos posibilidades tengo:
- Realizar las piezas más lenta y con más capas de Z
- O bien, sujetar los tubos de acero de X en los tubos de Y, y que se deslicen en estos con rodillos.
Os dejo video de la primera prueba:
Video 3: Prueba de CNC con 3 Ejes
5. Conclusiones
Queda pues, concluir el diseño de los dos ejes faltante ( A y C ) y seguir realizando pruebas con la cnc con los tres ejes. Así iré pensando si realizar las modificaciones para la estabilidad del eje X, y viendo el software tanto de creación de los archivos gcode, como de mecanizado.
Otra de las cuestiones con las que tendré que familiarizarme es con los tipos de brocas y usos de estas. Ya estoy recopilando datos sobre las brocas y seguramente haré un resumen con las más utilizadas.
Esta publicación se acabará de completar con la elaboración de los 5 ejes. Si estás interesado en ello no pierdas este enlace.
Daros las gracias por leer este post .
Saludos,👋
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