Pruebas con software editor de movimientos "Motion Editor". Robot Plen 2.
Introducción.
Hay diferentes maneras de conectarnos con la placa ViVi. Puede ser a través del puerto USB (PL2303) ó por Wifi según el software que utilicemos.
Este software, que ahora comentamos, es por WiFi .
El propósito del software Motion Editor es la creación, modificación y corrección de movimientos del robot Plen2. A parte de esto, nos sirve para que la posición del robot coincida con el robot del software.
Podemos cargar archivos de movimiento .json que ya vienen con el propio programa, o bien, crearlos desde el principio.
Una vez estemos satisfecho con el movimiento lo podemos guardar, para luego cargarlo al robot.
Fig.1 Software Motion Editor.
Observaciones.
Tras el montaje del Robot Plen2 con la placa ViVi(el chino es Miniplan), he tenido serios problemas a la hora de conseguir movimientos suaves y controlados.
He conseguido que no se descontrole quitando las tensiones de alimentación y poniéndolas directa a la batería, dejando libre de esta sobrecarga a la placa control VIVI de doit.com.
Ahora sólo controla las señales de los servos quedando libre de alimentar a los servos.
Hecho esto, ya se queda en la posición inicial y no descontrola los movimientos, aunque sigue dando problemas cuando nos conectamos a la App ViVi Robot. 😔
Con la App nos conectamos al wifi del robot, y una vez hecho esto, pasar a colocar la posición del robot desde el menú Develop.
Fig.2 Development Plen2
He hecho multitud de pruebas de ajustar los servos y luego probarlos ejecutando los movimientos, no son correctos, produciendo movimientos descontrolados con colisiones y perdiendo la posición inicial creada. Estas colisiones son fundamentales evitarlas, pues si se bloquea por tropezar y recibe señal, querrá seguir hacia adelante, y esto produce descontrol de la placa.
Da la impresión de que se debe a los archivos json. , parecen ser incorrectos en velocidad y en los movimientos.
Por este motivo he decidido editar cada movimiento con este programa y una vez probado con el robot guardarlos y descargarlo en éste. 👊
Creación de movimientos más pausados y suaves sin colisión
Conclusiones.
Arduo trabajo, pero que si sale bien será gratificante. 🤗
Una vez realizado este paso de transformación viene la tarea de descargarlo en el Robot Plen2.
Para ello tengo pensado varios métodos que tengo aún que probar. Será cuestión de "machacar" las tablas de movimientos que ya tiene, por las nuevas.
Os espero para poderos pasar este último paso, esperando que sea exitoso.
Otra cuestión que habrá que abordar será la batería final con la que trabaje, ya que de momento trabaja con una fuente de alimentación ATX de ordenador.
Os espero! 🤖🖖
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donde descargo el motion editor?
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