B-Robot Evo2 de jjrobot.

Pruebas B-Robot Evo2 de jjrobot.

Prueba de Evo2 de JJRobot. Trás muchos problemas con la protoboard, ya que hice el esquema con arduino nano y tuve problemas con los timers, decidí pasarlo a Arduino Leonardo. Al hacer esto cableé desde el zócalo del Nano al Leonardo, dándome muchos problemas de interferencias por el cableado afectando al MPU6050. Hice de nuevo el esquema en otra protoboard para insertar directamente al Leonardo. Utilicé los drivers DRV8825  configurando en el placa los pines M0, M1 Y M2 a 16 microstepping y la  aceleración en el sketch  de arduino.

 

Finalmente y realizando unos pequeños ajustes de electrónica para el servo del brazo ya queda terminado Evo2. 

Articulo relacionado:

Montaje de Brobot Evo2 de jjrobots.

Espero que os guste!

Categories: robótica