Creación con Impresión 3d de Robot Plen2

  Construcción del Robot Plen2. 

Podéis ver que en el momento de activar la placa Vivi se coloca en la posición inicial la pierna.  Este paso es crucial ya que cada servo motor no debe chocar con ningún elemento para que no se bloquee la placa, y no se descontrole. Hay que estar seguro de esto. Más tarde, cuando se ensamble completamente, se realizará un ajuste fino. 

Aún no terminado por dar problemas la placa base de 18DOF ViVi RC. Debo adaptar otra placa. Los fallos de la placa Vivi son inestabilidad de los movimientos.

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